Underwater Robotics Market

全球水下机器人市场概览

p2023 年，水下机器人市场规模价值 30.7 亿美元。预计水下机器人行业将从 2024 年的 36 亿美元增长到 2032 年的 128.1 亿美元，预测期内（2024 - 2032 年）的复合年增长率 (CAGR) 为 17.20%。

对水下海洋区域持续监视的需求不断增加，军事和国防垂直领域对水下机器人的需求不断增加，石油和天然气行业对水下机器人的使用也不断增加。天然气行业提高工人安全性是推动水下机器人市场增长的关键市场驱动力。

来源：二手资料研究、一手资料研究、MRFR 数据库和分析师评论

水下机器人市场趋势

h3 传感器和成像系统的技术进步 strong. p近年来，由于矿产和其他重要资源的丰富，人们对水下研究的兴趣显著增加。借助现代电子海洋仪器，科学家们现在能够看到海洋的最低点。研究人员可以使用配备低功耗、精密且灵敏的传感器的电子设备来测量和记录深海环境和潮汐数据，从而收集重要数据。目前，水下机器人能够潜入并导航至海面以下 6,000 米。然而，开展深海科学活动需要极其复杂的传感器和成像系统。这为水下机器人制造商提供了设计极其复杂的传感器模块和成像系统并将其集成到其产品中的机会。

水下机器人中常用的传感器类型包括：罗盘（陀螺罗盘或磁罗盘）用于估算磁北方向；惯性测量单元 (IMU) 用于测量机器人的线性加速度和角速度；水压和深度通过深度传感器测量；前视声纳用于识别障碍物的存在以及与海底的距离。通过多普勒速度计 (DVL) 估计车辆相对于海底的速度和相对水运动。全球定位系统 (GPS) 是一种使用卫星确定车辆位置的导航系统。声学定位：使用声学确定车辆的位置；视觉系统（摄像机）执行管道视觉跟踪、位置保持、视觉服务和图片拼接等活动。

水下机器人市场细分洞察：

h3水下机器人类型洞察 p根据类型，水下机器人市场细分包括遥控潜水器 (ROV) 和自主水下机器人 (AUV)。遥控潜水器 (ROV) 在 2022 年占据了大部分份额，为市场收入贡献了约 78.1%。被称为遥控潜水器 (ROV) 的水下机器人通常使用系绳管理系统 (TMS) 和多根电缆系在船上。这些电缆在操作员和 ROV 之间传输命令和控制信号，从而实现遥控潜水器导航。这种水下机器人无人驾驶，配备采样仪器和传感器，用于收集多种数据。该设备在石油和天然气领域有着广泛的用途，例如海底结构检查和维护、浮式生产储油船 (FPSO) 钻井平台、船体检查和清洁、船体和垂直结构知识、水下结构检查以及水力大坝。遥控潜水器 (ROV) 在水下机器人行业占据着最大的市场份额，原因有很多，例如 ROV 用途广泛，应用范围广泛。它们能够执行复杂的任务，例如水下检查、维修、维护和数据收集。其多功能性使其适用于各种行业，包括石油和天然气、海洋研究、国防和近海工业。 ROV 技术已问世数十年，并取得了显著进步。这些设备在行业中拥有良好的业绩记录，并被企业和组织广泛用于水下作业。ROV 的可靠性和久经考验的性能使其成为其占据主导地位的市场。ROV 的设计使其能够在从浅水区到极深海域的不同深度下作业。它们能够承受高压和恶劣的环境条件，使其能够在人类潜水员无法到达的深海环境中进行探索和作业。能够在不同深度作业的能力使 ROV 比其他水下机器人系统具有显著优势。

图 2：水下机器人市场，按类型划分，2022 年 VS 2032 年（百万美元）

来源：二手资料研究、一手资料研究、MRFR 数据库和分析师评论

水下机器人类别洞察

p根据类别，水下机器人市场细分市场包括轻型/便携式、重型和超大型。重型在2022年占据了大部分份额。重型自主水下机器人用于长时间作业，续航时间需达到40至80小时。它们的重量通常在5,000至10,000公斤之间。大型水下机器人执行的任务与小型水下机器人类似，但规模更大，作业时间更长。它们可以从潜艇发射，也可以用起重机部署。波音防务公司的Echo Ranger就是一个很好的例子，它是一款重达5,000公斤的矩形水下机器人，外形类似一条小鲸鱼。波音公司的数据表显示，Echo Ranger 配备主动海水压载和配平系统，使其能够在最大 10,000 英尺的深度内自我稳定，并可承载高达 250 公斤的重量。

美国海军目前正在开发一种新型大直径无人水下航行器 (LDUUV)，预计将于 2021 年至 2022 年之间生产。根据 2015 年发表在《国际人工智能高级研究杂志》上的一份报告，LDUUV 项目的目标是“在公海和沿海地区执行超过 70 天的任务，完全自主、长航时、陆地发射，并配备针对沿海环境的先进传感技术”。

水下机器人应用洞察

p根据应用，水下机器人市场细分包括搜索和打捞、考古和勘探、勘测、检查、安全、监视、环境评估等。安全部门持有2022 年将占据多数份额。港口安检经常使用水下机器人。该机器人最初的目的是检查核反应堆水箱是否有裂缝。然而，它也可能检查船舶是否有走私者经常用来隐藏非法货物的假螺旋桨轴和船体。这些机器人体积小巧，采用特殊的推进系统，不会留下明显的尾流，理论上可以隐藏在藻类丛或其他形式的伪装中。它们可能会大量涌入港口船只，既不会警告走私者，也不会让他们撤离货物。

水下机器人深度容量洞察

p根据深度容量，水下机器人市场细分包括小于 1000 吨、1000 吨至 5000 吨和大于 5000 吨。1000 吨至 5000 MTS 在 2022 年占据了大部分份额。该机器人系统的设计和制造旨在承受 1000 至 5000 米深度范围内常见的压力和气候条件。机器人的设计、材料和零件的选择将考虑其在高达 5000 米的深度下的性能和完整性。这样的深度超出了大多数水下机器人系统的能力，为了确保其适用于深海研究或其他高要求应用，这些系统必须经过广泛的测试和工程设计。

水下机器人最终用户洞察

p根据最终用户，水下机器人市场细分包括商业勘探、国防与安全以及科学与学术研究。商业勘探在 2022 年占据了大部分份额。内燃机汽车由传统的汽油或柴油内燃机驱动。内燃机细分市场的增长归因于内燃机汽车在全球汽车市场中的持续主导地位市场。BBW 系统可提升制动性能、响应速度和控制力，从而提高车辆的整体安全性和性能。

水下机器人区域洞察

p按地区划分，本研究提供北美、欧洲、亚太地区和世界其他地区的市场洞察。亚太地区水下机器人市场在 2022 年占比约为 33.9%。该地区拥有庞大的水下机器人产业，自动化和水下研究也日益普及。随着企业寻求提高物料搬运和运输作业的效率、生产力和安全性，预计未来几年水下机器人的应用将大幅增长。

由于中国、日本、韩国和印度等国在国防和油气勘探活动中越来越多地使用水下机器人，亚太地区成为市场主导地区，预计在预测期内亚太地区将蓬勃发展。为了满足复杂的军事、商业和科学需求，例如监视、情报、扫雷、调查、海洋学等，由于通信/导航和反潜战的需要，亚太地区许多国家的政府一直在投资这项技术。由于欧洲一些国家的海上油气勘探活动不断增加，欧洲成为该市场的第二大主导地区。为了快速收集生产数据，欧洲的石油和天然气公司正在其海上作业中部署机器人自动化技术，例如水下机器人。通过实施自动化，企业可以减少前往油气现场的次数，从而优化调度和路线，从而实现远程数据收集。英国的能源行业正在蓬勃发展，对水下机器人的安装需求巨大，因为这些机器人在能源和电信领域的建筑、维护和工程应用中有着广泛的应用。英国的公司，例如Soil Machine Dynamics Ltd和BAE Systems PLC，在全球水下机器人市场占有一席之地，并为英国经济带来了利润。此外，南安普顿大学的海洋机器人实验室正在研究开发下一代海洋机器人的技术，这将加深人们对海洋的了解，使其能够探索载人车辆无法到达的危险或偏远地区。

图 3：2022 年与 2032 年各地区水下机器人市场规模（百万美元）

来源：二手研究、一手研究、MRFR 数据库和分析师评论

此外，市场报告中研究的主要国家是美国、加拿大、英国、德国、法国和意大利、中国、日本、印度、韩国、中东和非洲、南美洲。

由于美国海军越来越多地使用无人机进行安防和监视，以及石油和天然气行业将其用于油田勘探，北美成为水下机器人市场的主要地区之一。该地区的石油和天然气行业也将水下机器人用作巡检机器人。这些机器人的设计和使用旨在勘测、监测和检查石油和天然气行业。由于石油和天然气行业以及海军越来越多地使用智能机器人，北美地区在水下机器人市场中处于领先地位。全球市场主要由区域性公司构成，包括深海工程公司 (Deep Ocean Engineering, Inc.)、蓝鳍金枪鱼机器人公司 (Bluefin Robotics) 和席林机器人公司 (Schilling Robotics, LLC)。采矿和水处理、金属和矿物加工以及生物工业中自动化的应用是推动市场增长的一些因素。此外，该国各种水下机器人运营公司的存在也推动了市场的增长。一些参与者，例如国际潜艇工程有限公司 (International Submarine Engineering Ltd) 和因纽特顿服务有限公司 (Inuktun Services Ltd)，正在为加拿大市场做出重大贡献。

水下机器人关键市场参与者及竞争洞察

p水下机器人市场在不同垂直领域和地域均拥有强大的影响力，竞争激烈，主要由成熟的专业供应商主导。这些供应商迎合这一市场需求，并不断采用新技术创新解决方案，以满足企业不断变化的需求。这些供应商拥有强大的地域覆盖和合作伙伴生态系统，可以满足不同的客户群体。水下机器人市场竞争非常激烈，许多供应商提供类似的产品和服务。

主要的市场参与者包括 Deep Ocean Engineering, Inc.、Bluefin Robotics Corporation（通用动力任务系统）、Eca Group（Exail）、Oceaneering International, Inc.、Saab AB（Saab Seaeye Limited）、Schilling Robotics, LLC（TechnipFMC plc）和 Forum Energy Technologies, Inc. Industries Corporation 不断接受新的挑战，通过拓展业务领域（例如发动机生产、车辆装配以及叉车和汽车空调压缩机的开发和生产）来确保其管理基础的稳定性。公司专注于拓展产品线，以在全球市场上吸引新的受众。

水下机器人市场正在整合，竞争加剧，收购、兼并以及其他战略性市场发展和决策层出不穷，旨在提高运营效率。

水下机器人市场的主要公司包括：

ul

• 深海工程公司

• 蓝鳍金枪鱼机器人公司（通用动力任务系统公司）

• Eca 集团（Exail）

• Oceaneering International，公司。

• Saab AB（萨博海眼有限公司）

• Schilling Robotics, LLC (TechnipFMC plc)

• 论坛能源技术公司

• 康斯伯格

• 辉固

• ATLAS MARIDAN Aps（蒂森克虏伯）

• 国际潜艇工程公司
• Soil Machine Dynamics Ltd.
• 山东未来机器人有限公司有限公司
• Nauticus Robotics
• Deep Trekker Inc. (Halma)

水下机器人行业发展

2023年10月10日，领先的先进机器人解决方案公司Eddyfi Technologies推出了VersaTrax™——革命性的巡检爬行机器人。这些适应性强的机器人将在恶劣环境下提供精确性、适应性和安全性，从而改变工业巡检的面貌。

2023年5月，IAI和ATLAS ELEKTRONIK正式宣布双方建立全新合作关系，旨在开展先进的反潜战任务（AWS）。该最先进的系统基于 ELTA 的 BlueWhale 现代自主水下多任务平台，该平台是一种配备有尖端传感器系统的无人水下航行器。此外，这一创新工艺还融合了ATLAS ELEKTRONIK独特的拖曳式被动声纳三重阵列，显著提升了其反潜战能力。

DeepOcean于2023年4月测试了其首架用于海上风电场和其他油气资产的自主巡检无人机（AID）。该无人机将安装在Deep Ocean公司的海底IMR-ROV支援船Edda Fauna上，并将在未来几个月进行海试。

美国Nauticus Robotics公司的水下机器人Aquanauts和Hydronauts将进入“野外”并在今年实现全面商业化，计划于2023年1月在挪威和墨西哥湾进行测试。

Forum Energy Technologies (FET)于2023年1月向巴西公司OceanPact交付了三台200马力的Perry XLX-C工作级遥控潜水器（ROV）。这些ROV由FET位于英国北约克郡柯克比穆尔赛德的工厂制造。它们将安装在两艘 OceanPact 船上，为巴西石油公司的油田提供检查-维修-维护服务。

 2020 年 6 月，德国国防公司、常规潜艇的全球市场领导者蒂森克虏伯海洋系统公司上周在其场地展示了大型模块化水下航行器开创性研究项目的成果，包括其可行性、可用性、建造和操作。此次演示是“海事研究计划”的一部分，联邦经济和能源部通过该计划支持创新海事技术的发展。

2020 年 3 月 30 日，ECA 集团（Groupe Gorgé）宣布向立陶宛海军供应水下机器人 K-STER，这是一种高效的海上扫雷 ROV 解决方案。

世界各国政府都在投资这项技术，用于先进的军事应用，包括情报收集、监视、调查、扫雷或对抗系统、海洋学服务、通信/导航系统以及反潜战等。例如，美国国防高级研究计划局 (DARPA) 于 2017 年 7 月与 BAE 系统公司签署了一份价值 460 万美元的合同，用于开发一种无人水下航行器 (UUV)，该航行器可以补充载人潜艇并通过声纳探测目标。

水下机器人市场细分

水下机器人 strong类型展望

• 遥控潜水器 (ROV)
• 自主水下航行器 (AUV)

水下机器人 strong类别展望

• 轻型/便携式
• 重型
• 超大型

水下机器人应用 展望

• 搜索与打捞
• 考古与勘探
• 勘测
• 检查
• 安全
• 监视
• 环境评估
• 其他

水下机器人深度能力 展望

• 小于 1000 米
• 1000 米至 5000 米
• 大于 5000 米

水下机器人最终用户展望

• 商业探索
• 国防与国防安全性
• 科学与技术学术研究

水下机器人区域展望

• 北美
  • 美国
  • 加拿大
  • 墨西哥
• 欧洲
  • 英国
  • 德国
  • 法国
  • 意大利
  • 其余部分欧洲
• 亚太地区
• 中国
• 日本
• 印度
• 韩国
• 亚太地区其他地区
• 世界其他地区
• 中东和中东地区非洲
• 南美洲
• 世界其他地区